توسعه یك پوست رباتیك با حس لامسه
پژوهشگران سنگاپوری با بهره گیری از تراشه اینتل یك پوست مصنوعی با قابلیت احساس لمس ساختند.
به گزارش لینک بگیر به نقل از انگجت، محققان دانشگاه ملی سنگاپور (NUS) با بهره گیری از تراشه نورومورفیک " Loihi" شرکت "اینتل"( Intel) یک پوست مصنوعی توسعه داده اند که هزار برابر سریعتر از دستگاه حسی انسان، لمس را تشخیص می دهد.
این سیستم همین طور می تواند شکل، بافت و سختی اشیاء را ۱۰ برابر سریع تر از یک چشمک زدن تشخیص دهد.
پژوهشگران معتقدند که این کار تحقیقاتی می تواند تعامل انسان و ربات را بهبود ببخشد و مواردی مانند مراقبت توسط ربات ها و اعمال جراحی رباتیک و خودکار را عملی تر کند.
تیم تحقیقاتی دانشگاه ملی سنگاپور در ابتدا یک دست رباتیک را با پوست مصنوعی ساخت خود به نحوی آموزش دادند که بتواند خط بریل را بخواند.
دست رباتیک داده های حس لامسه خودرا به تراشه " Loihi" منتقل کرد که آنرا ترجمه کند.
دقت و صحت این تراشه بیش از ۹۲ درصد صحیح بود و نسبت به پردازنده استاندارد " وُن نویمان"( Von Neumann) تا ۲۰ برابر قدرت کمی بهره برد.
سپس پژوهشگران اطلاعات لمسی و بصری را با هم ترکیب کردند.
پژوهشگران به دست رباتیک آموختند که با بهره گیری از پوست مصنوعی و یک دوربین چندین ظرف را طبقه بندی کند.
بعد از ارسال اطلاعات به یک "واحد پردازش گرافیکی"( GPU) و تراشه Loihi، نشان دادند که تلفیقی از بینایی و لامسه بوسیله شبکه عصبی موجب می شود سیستم ۱۰ درصد دقیق تر از آنچه که فقط با داده های بصری بوده، عمل کند.
"هارولد سو"(Harold Soh) استادیار دانشگاه ملی سنگاپور در این رابطه اظهار نمود: نتایج به دست آمده از این ربات خیره کننده بود. چونکه پژوهشگران آن نشان دادند که یک سیستم نورومورفیک، بخشی امیدوارکننده برای ترکیب سنسورهای مختلف برای درک بهتر ربات ها است.
بدین سان این پژوهش گامی به سمت ساخت ربات هایی است که توان و قالیت بالایی دارند و می توانند در شرایط غیرمنتظره به سرعت و مناسب با شرایط پاسخ دهند.
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب